Электромеханический манипулятор

Чтобы исключить потребность при контроле печатных плат в сложном и дорогом контактном приспособлении, была создана система, в которой с помощью двух подвижных контактных зондов, перемещавшихся под управлением ЭВМ, проверяли каждую точку платы на наличие короткого замыкания, обрыва или повышенной утечки. В систему вводят полный список координат X и У активных контролируемых точек для каждой цепи. Рабочая программа системы по этим данным вырабатывает наиболее эффективный путь движения зондовой "системы.

Устройство, выполненное на базе электромеханического манипулятора - робот контроля печатных плат типа РКП-1, описано в работе. В этом устройстве два подвижных зонда, каждый из которых имеет свою координатную систему, перемещаются независимо с разных сторон печатной платы. Один из щупов (верхний) осуществляет коммутацию условного начала цепей, а другой (нижний) обходит точки в каждой цепи, проверяя "в них наличие необходимых соединений. Порядок коммутации и выполнения операций контроля задается программой. Результаты проверки квалифицируются как "Годен" или "Брак".


24.04.2018