(HALF ARMOR). К XVII в. ружья стали настолько эффективными и тактика изменилась так сильно, что более важной стала мобильность пехоты, а доспехи использовались реже. Ножные латы, которые были самой древней частью доспехов, отошли первыми. Броня, которая покрывала только тело и руки, стала известна как полудоспех. В некоторых из них не были защищены даже руки. Костюмы такого типа носили преимущественно офицеры, были гораздо более удобными и богато украшенными, чем прежние, которые носились большим количеством воинов и использовались в основном для защиты, (ffoulkes).