(LANCE REST, LANCE ARREST). Упор копейный сперва появился как простой крюк, крепящийся к правой стороне нагрудника, в начале XIV в. Он не поддерживал пику, как указывает его название, но применялся для распределения удара по всему телу. Сперва он подбивался войлоком для смягчения удара, который передавался через кольцо, пристегнутое к древку пики. Позже он подбивался деревом или свинцом, и кольцо имело выступающие края, направленные в подкладку. Затем он стал более сложным и поддерживал пику. Во второй половине XVI в. он имел дополнительную деталь -кронштейн, которая выступала на фут или больше от задней части и имела крюк на конце, чтобы держать окончание древка, освобождая, таким образом, всадника от необходимости удерживать копье.